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方向垂直导轨表面并通过滚轮中心，该力可分解为两个分力，沿柱塞轴向 的分力 P 和垂直于柱塞轴线 的分力 T ，它通过横梁侧面传给缸体，对缸体产生力矩。使缸体带动负荷旋转。
缸体内装有活塞，活塞与连杆通过球铰连接，连杆大端做成鞍形圆 柱瓦面紧贴在曲轴的偏心轮上，其圆心为O1。它与曲轴旋转中心O 的偏心距OO1=e，液压马达的配流轴5与曲轴4通过十字键连接在一起，随曲轴一起转动，马达的压力油经过配流轴通道，由配流轴分配到对应的活塞油缸内。
当压力油输入液压马达时，处于压力腔的柱塞被顶出，压在 斜盘上，斜盘对柱塞产生反力，该力可分解为轴向分力和垂直于轴向的分力。其中，垂直于轴向的分力产生使缸体旋转的转矩。
一般来说，额定转速高于500r／min的马达属于高速马达，额定转速低于500r／min的马达属于低速马达。