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直流减速小电机

方向垂直导轨表面并通过滚轮中心，该力可分解为两个分力，沿柱塞轴向的分力 P 和垂直于柱塞轴线的分力 T ，它通过横梁侧面传给缸体，对缸体产生力矩。使缸体带动负荷旋转。

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油液通过配油轴上的配油窗口分配到工作区段的柱塞底部油腔，压力油使柱塞组的滚轮顶紧导轨表面，在接触点上导轨对滚轮产生法向反作用力 N ，其方向垂直导轨表面并通过滚轮中心，该力可分解为两个分力，沿柱塞轴向的分力 P 和垂直于柱塞轴线的分力 T ，它通过横梁侧面传给缸体，对缸体产生力矩。使缸体带动负荷旋转。

直流减速小电机

主轴转一周，柱塞往复运动X次，因而在柱塞直径数目和行程相同情况下，其输出扭矩较单作用式柱塞马达增加了作用次数的倍数。即6倍。除单排柱塞外，还可做成双排、三排柱塞，所以容易达到排量大、尺寸小的要求。
若将液压马达的进、出油口对调，液压马达将反转；若将驱动轴固定，则定子、配流轴和壳体将旋转，通常称为壳转工况，变为车轮马达。

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